Commander Chakotay
Robert Beltran

Der Medizinisch-Leitende-Offizier
Robert Picardo

Captain Kathryn Janeway
Kate Mulgrew

Arzthelferin Kes
Jennifer Lien

Taktischer Offizier Harry Kim
Garrett Wang

Die Crew

Die Voyager

Episodenführer 

Moraloffizier und Botschafter Neelix
Ethan Phillips

Leutnant und Steuermann Tom Paris
Robert Duncan McNeil

Zivilistin Seven of Nine
Jeri Lynn Ryan

Leutnant und Chefingenieurin B´Elanna Torres - Roxann Biggs-Dawson

Sicherheitsoffizier & Leutnant - Commander Tuvok - Tim Russ